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防止上错料导致的贴装不良|元件上表面识别(TVR)功能介绍

操作员在搭载元件时有可能用错元件种类或放错供料方向。
例如,将料盘装到料盘托架上时装错朝向,或者将元件手动放回料盘时搞错元件类型和供料方向。
上述人为操作错误会引发影像处理错误连带的停机以及误贴装,除了会导致生产延迟以及品质下降,也有可能直接发生抛料或返工。
一般情况下,通过影像处理识别元件背面就能判断元件类型及供料方向是否正确。但是,有很多元件背面没有用来判断朝向的特征,这样就无法判断供料方向。

FUJI针对上述问题提出的解决方案是-元件上表面识别(TVR)功能。TVR功能可以在吸取元件前用机器相机识别元件上表面的特征,从而防止因人工上错料导致的贴装不良。下面介绍VTR的2个主要功能。

对元件上表面的特征进行影像识别:TVR功能

TVR元件核对功能
  • 通过识别元件上表面的特征并将其与影像数据对比,来判断元件的可用性。
  • 防止上错料。
  • 通过核对元件上表面的印字来管理元件批号。(例:按不同地区、型号、规格分别管理)

通过识别特征来判断元件可用性

通过核对印字来管理元件批号

TVR supply direction check

识别元件上表面特征,判断元件的供应方向的一致性。
这样,即使供料方向错误,也能补正角度再贴装

※有3种选项:角度补正贴装、跳过吸取、停机。

判断供料方向的一致性

可以清晰识别激光印字: 低角度照明单元

因为受拍摄角度跟照明条件的局限,拍摄的印字很模糊,所以激光印字很难通过影像处理来区分。
解决上述问题的方法是,在机器上安装新照明设备(低角度照明单元),便可以清晰地拍摄元件上表面的印字。

※适用机型:AIMEX III/IIIc(AIMEX IIS需特殊对应)
※适用供料单元:FUJI智能供料器、料盘单元-LTW/LTW2

使用新照明设备拍摄的印字更加清晰

基本规格

TVR元件核对功能
机型※1 NXT III / NXT IIIc / NXT II / NXT IIc
AIMEX III / AIMEX IIIc / AIMEX II / AIMEX IIS / AIMEX
(支持双机械手/单机械手、通常生产/Mulit生产)
工作头类型 H01 / H02(F) / OF / H08M / H12HS / V12 / H24系列 / DX(S1/R4/R12)
供料单元※2 任意
元件尺寸 以工作头的元件限制为准
是,要识别的元件必须在6.0mm×6.0mm 以下
验证时间 供料器:第一颗料
料盘:第一颗料或全点
TVR送料方向确认功能
机型※1 NXT III / NXT IIIc / NXT II / NXT IIc
AIMEX III / AIMEX IIIc / AIMEX II / AIMEX IIS / AIMEX
(支持双机械手/单机械手、通常生产/Mulit生产)
工作头类型 H01 / H02(F) / OF / DX(S1)
供料单元※2 任意
元件尺寸 以工作头的元件限制为准
供料角度 0 度 / 90 度 / 180 度 / 270 度
验证时间 全点
※1 部分版本不适用。
※2 定位相机的行程会有限制,因此不同的供料单元上都有TVR使用禁区。

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