Vision Tech

高精度認識の中核となる超高解像カメラを自社開発。レンズ・照明設計から独自の画像処理アルゴリズムまで一貫開発し、精密な位置決めを実現しています。また、装置内外での使用を想定したカメラユニットにより、データ作成から部品実装までを同一ユニットで行い、安定した高精度実装を可能にしています。

高速画像処理には軸動作と同期した精密な撮像制御が不可欠であり、全吸着部品に対する処理を前提に撮像と画像処理のラップ動作を採用。これにより、部品吸着から実装までをノンストップで実行し、高速処理と高い実装精度を両立しています。

高品質・高精度な実装の実現には、ロボット内部における多角的な視点での認識が不可欠です。例えば、1つの部品に対して「上面認識」「姿勢確認」「実装位置決め」「部品持ち帰り確認」「搭載確認」など、多彩な認識処理を行います。さらに装置内のあらゆる対象物に対しても画像処理を実施することで、安定した高品質・高精度実装を支えています。